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課程名稱 |
載具動力學
VEHICLE DYNAMICS |
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開課學期 |
94-1 |
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授課對象 |
工學院 工程科學及海洋工程學研究所 |
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授課教師 |
邱逢琛 |
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課號 |
ESOE5044 |
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課程識別碼 |
525 U2320 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期二2,3,4(9:10~12:10) |
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上課地點 |
工科204 |
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備註 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/941vehicle_dynamics |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
1. 前言 (Introduction)
2. 剛體運動力學基礎 (Fundamental of Rigid Body Motions)
3. 六自由度潛體運動方程式及水下載具運動 (Dynamics of Under Water Vehicle)
4. 六自由度剛體運動方程式及飛行力學 (Dynamics of Flight)
5. 剛體平面運動方程式及船舶操縱運動 (Ship Maneuvering Motions)
6. 流體動力及其數學模式 (Hydrodynamic Forces and Mathematic Model)
7. 安定性導數及其實驗量測分析 (Stability Derivatives and Experiments)
8. 載具安定性及反應性(Stability and Responsiveness)
9. 載具運動操控之數值模擬(Numerical Simulation)
10. 撓性物體運動---水中生物運動力學簡介(Introduction to Aaqua-Biomechanics)
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課程目標 |
在求了解飛機、船舶及潛體等載具之運動操控性能相關之流體與剛體動力學問題及其分析
與實驗方法，並進而對於以撓性物體為對象之水中生物運動力學之發展有所理解。 |
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課程要求 |
預修課程：動力學、工程數學、流體力學
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
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參考書目 |
教材：自編講義
參考資料：
1. Etkin "Dynamics of Atmospheric Flight", John Wiley & Sons. New York 1972.
2. 加藤寬一郎等，航空機力學入門，東京大學出版會，1988
3. 浦環、高川真一：海中Robot總覽，成山堂，1994.
4. 前田久明等：海中技術一般，成山堂，1992
5. John J. Videler “ Fish Swimming “ , Chapman & Hall, 1993
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
期中考（或報告） |
40% |
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2. |
期末考（或報告） |
40% |
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3. |
平常表現 |
20% |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
9/20 |
課程概要說明/
第一章 前言：載具動力學的應用性/
水下載具概述/ |
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第2週 |
9/27 |
第一章 前言：載具動力學的應用性（續）/
軍用/商用自主式水下載具及水下滑翔機概述/
以潛艦為例/
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第3週 |
10/04 |
第二章 剛體運動力學基礎（複習）/ |
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第4週 |
10/11 |
第三章 六自由度潛體運動方程式及水下載具運動/ |
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